萬(wàn)向傳動(dòng)裝置主要由以下6個(gè)部分組成：

    1、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置

    萬(wàn)向傳動(dòng)裝置主要由萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸組成，將變速器或者是分動(dòng)器發(fā)出的動(dòng)力輸送給驅(qū)動(dòng)橋。

    2、橋殼與輪轂（wheel hub）

    橋殼構(gòu)成驅(qū)動(dòng)橋的外殼。輪轂是車輪的一部分，通過(guò)輪轂（wheel hub）將車輪安裝于驅(qū)動(dòng)橋上。

    3、主減速器

    用來(lái)將變速器輸出的扭矩進(jìn)一步增加，轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低。對(duì)于縱置發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，還將旋轉(zhuǎn)平面旋轉(zhuǎn)90度，變成與車輪平面平行。

    4、差速器

    驅(qū)動(dòng)橋上設(shè)置差速器，可以在必要時(shí)允許兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不同步，以滿足汽車轉(zhuǎn)向、路面不平時(shí)行駛的需要。

    5、半軸

    半軸為兩根，每根半軸內(nèi)端通過(guò)花鍵與半軸齒輪相連，外端與車輪轂機(jī)連。

    6、分動(dòng)器

    全輪驅(qū)動(dòng)的越野汽車上設(shè)有分動(dòng)器，將變速器輸出的動(dòng)力分配給各驅(qū)動(dòng)橋。